3代太武帝による廃仏ののち、歴代の皇帝は仏教を篤く信奉し、5世紀末から6世紀初めには雲崗や龍門といった巨大な石窟寺院が開かれ唐代と並ぶ中国仏教の最盛期を迎えた。第4代文成帝が僧官曇曜（どんよう）の建言によって平城近郊の岩場に建立した、いわゆる「曇曜五窟」（雲崗石窟の第16?第20窟）では、肉体や衣服の表現にガンダーラ、グプタといったインド仏教美術の影響が色濃く残っている。
石窟寺院では洞窟の内部に仏像や仏塔を彫り、周囲を壁画やレリーフで装飾する伽藍形式が広く隆盛し、仏教文化は中国に広く浸潤していくこととなった。
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第6代孝文帝は洛陽に遷都すると急速な漢化政策を推し進め、洛陽郊外に龍門石窟を造営した。龍門石窟には北魏代のものと唐代のものが存在するが、北魏代の伽藍である賓陽中洞では、漢風の伝統が重んじられ、細く切れ長の目やなで肩、首のたるみなど象徴主義的な表現が見られるようになる。写実性を排した中国風の仏像はここに完成を見、広く東アジア諸国に伝播していった。
元の姓は「拓跋」であったが、孝文帝の漢化政策によって中国風の姓である「元」に改めた。
太祖道武帝（拓跋珪、在位：398年 - 409年）
太宗明元帝（拓跋嗣、在位：409年 - 423年）
世祖太武帝（拓跋燾、在位：423年 - 452年）